选题的目的、意义
二   本题的基本内容
三、推荐使用的主要参考文献

一、选题的目的、意义（含国内外相同领域、同类课题的研究现状分析） 
    自动装箱生产线是近代自动控制领域中出现的一项新技术 ,并已成为现代工业生产的一个重要组成部分。自动装箱生产线实际上是可编程控制器控制机械手模拟人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以大大提高生产的自动化水平和劳动生产率、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境下,代替人进行正常工作,意义更为重大。，随着PLC技术的广泛应用和自动化程度的不断提高。当机械手采用 PLC控制技术后 ,大大提高了该系统的自动化程度 ,其减少了大量的中间继电器 ,时间继电器和硬件接线 ,提高了控制系统的可靠性。同时用 PLC控制系统可方便地更动生产流程 ,增强控制功能。这在国外自动装箱生产线控制系统的发展已有很长的历史了。
    机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代工业生产的一个重要组成部分。在自动装箱生产线中,最后一道工序是将货物从传送带上自动搬运到货箱中。此道工序采用机械手操作以代替人工搬运,大大减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,改善了工人的劳动条件。目前工业取料机械手主运动臂的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制方式的优点在于结构简单,易于控制,但需要配置压力源或气源,控制系统的体积大,系统定位靠设定行程开关的位置来实现,可靠性和灵活性差,不利于生产过程的自动化。基于上述原因,将机械手的主运动改为电动控制方式,用步进电机驱动机械手手臂和躯干的运动,借助接近开关的精确定位,利用PLC 和脉冲输出模块作控制器控制步进电机,从而驱动机械手的手臂有效地实现传送过程中对货物的方位判断和搬运。由于PLC 的功能强大,控制灵活,这种设计方案提高了控制系统的精度和可靠性,结构紧凑,易于操作。